Viličarji so pomembna mehanska oprema v industrijski proizvodnji, ki se pogosto uporablja v proizvodnji, logistiki, skladiščenju, pristaniščih, energetiki, jeklarstvu, metalurgiji in drugih industrijskih sektorjih. Viličarji kot krmilni vir uporabljajo laserje, ki lahko neposredno pretvorijo človeški vid ali sluh v mehanske signale v obliki visokohitrostnih laserjev, kar vozniku omogoča nadzor nad dejanji robota. Zaradi lastnosti majhne pike (nizka svetlost) imajo laserji boljše vidno polje in daljšo življenjsko dobo gibanja kot človeške roke, zaradi česar so zelo primerni za izvajanje operacij v ozkih prostorih. Zato se pogosto uporabljajo tudi pri različnih obsežnih skladiščnih projektih. Z nenehnim izboljševanjem tehnološkega razvoja so viličarji postali nepogrešljiv in pomemben sestavni del logističnih sistemov, z gospodarskim razvojem pa so avtomatizirani skladiščni sistemi postali nepogrešljiv del logističnih sistemov. Kakšne so torej lastnosti, ki jih morajo imeti lasersko vodeni viličarji AGV?
1. Uporaba laserja kot krmilnega vira je zelo občutljiva na spremembe okoljske temperature in ima dobro sposobnost preprečevanja motenj, kar od viličarjev zahteva visoko stabilnost, zlasti pri vožnji pri visokih hitrostih.
Za to točko zaradi relativno majhne točke laserske svetleče diode (LD). Zato se bosta v različnih okoljskih pogojih intenzivnost in ločljivost laserja spreminjali, kar bo vplivalo na delovanje viličarja. Poleg tega je laserski sistem zaradi visoke občutljivosti na vplive okolja povezan tudi z drugimi deli krmilnega sistema. Zaradi odlične antiinterferenčne sposobnosti laserjev lahko zagotovijo, da ne vplivajo na vozni status viličarjev tudi v pogojih velikih temperaturnih sprememb.
2. Viličarji morajo imeti značilnosti visoke hitrosti, močne nosilnosti in visoke varnostne zmogljivosti.
Viličarji so najpomembnejša oprema za manipulacijo v logističnem sistemu, zato mora biti njihova hitrost visoka. Vendar pa je visoka hitrost eden od pomembnih dejavnikov za izboljšanje logistične učinkovitosti, hitrost viličarjev pa neposredno vpliva na operativno učinkovitost in sposobnost upravljanja skladišča sistema viličarjev. Zato je zahtevana visoka hitrost viličarja, hkrati pa je zagotovljena nosilnost viličarja brez povečanja teže vozila. Hkrati mora imeti lastnosti visoke varnosti. Z razvojem in napredkom sodobne industrijske proizvodnje je logistika postala zelo pomemben del industrijske proizvodnje. Da bi izboljšali učinkovitost logističnega delovanja, izboljšali delovne pogoje, zaščitili osebno varnost operaterjev, zmanjšali delovno intenzivnost in izboljšali ekonomsko učinkovitost, morajo proizvajalci viličarjev sprejeti napredno tehnologijo ter varno in zanesljivo opremo, da zagotovijo osebno varnost varnih operaterjev v proizvodnja in delovanje. Trenutno imajo domače proizvodne in uporabniške enote vse višje zahteve glede tehnologije in varnosti viličarjev, kar zahteva strožje standarde upravljanja in ocenjevanja inšpekcijskih pregledov in testiranja za izboljšanje tehnične in varnostne učinkovitosti viličarjev.
3. Ko laserski viličarji zavijajo, morajo vzdrževati določeno razdaljo od voznika, kolikor je to mogoče, da se izognejo vizualni utrujenosti in nevarnemu vedenju, ki ga povzroči voznik.
Ko vozilo pelje skozi ovinkasto cesto, mora voznik vzdrževati določeno varnostno razdaljo do vozila. Med postopkom obračanja je treba kot obračanja vzdrževati pod določenim kotom, da preprečite, da bi voznik razvil vidno utrujenost in povzročil nevarno vedenje. Viličarji, kot bistveni del avtomatiziranih skladiščnih sistemov, niso le orodja za manipulacijo, paletiranje in nakladanje viličarjev, ampak tudi učinkovita orodja za manipulacijo, nakladanje in razkladanje blaga ter premikanje predmetov. V industrijski proizvodnji so viličarji postali nepogrešljiv in pomemben sestavni del avtomatiziranih skladiščnih sistemov. Z nenehnim pospeševanjem industrijske inteligence na Kitajskem se hitro povečuje tudi uporaba viličarjev na različnih področjih. Vendar imajo tradicionalni viličarji pomanjkljivosti, kot so zapletene strukture, težka delovna okolja in visoki stroški.
4. Pri izvajanju manipulacij morajo imeti laserski viličarji dolgoročno vozno zmogljivost in stabilnost.
Pri transportu blaga v skladišču se pogosto zgodi, da blago pade na viličarje. Če viličarji sami tečejo pri visokih hitrostih, so nagnjeni k trčenju ali prevračanju. In če pride do težav med delovanjem viličarjev, je lahko povzročiti tudi žrtve. Zato morajo imeti viličarji dolgoročno vozno zmogljivost in stabilnost. Zaradi težave samega robota s trkom po vztrajnosti bo robot po mehanskem trku podzavestno prenehal hoditi in zapustil svoj položaj. Ko pride do te situacije, se bo robot prenehal premikati, zato mora imeti dolgoročno sposobnost hoje. Poleg tega mora biti zagotovljeno stabilno in učinkovito delovanje motorjev in menjalnikov ter sestavnih delov in naprav prenosa.
